Automatisierungstechnik (141 003)
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze
Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester
Übung: |
Di. |
12:15 - 13:45 Uhr | - ID 04/471+459 |
Vorlesung: |
Di. |
16:00 - 17:30 Uhr |
- ID 03/445 |
Beginn: 10.10.2023, 12:15 Uhr (in der ersten Woche finden statt der Übung zwei Vorlesungen statt)
Moodle:
Inhalt
Einführung
- Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik
- Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme
Automatisierung kontinuierlicher Systeme
- Beschreibung kontinuierlicher Systeme
- Verhalten kontinuierlicher Systeme
- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- Stabilität
- Einschleifige Regelkreise
- Entwurfsverfahren für PID-Regler
- Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme
- Diagnose kontinuierlicher Systeme
Automatisierung diskreter Systeme
- Beschreibung diskreter Systeme
- Verhalten diskreter Systeme
- Steuerung diskreter Systeme
- Entwurf diskreter Steuerungen
- Zustandsbeobachtung diskreter Systeme
- Diagnose diskreter Systeme
- Ausblick
Literatur
Vorlesungsplan WS 2023/2024
Termin | Vorlesung (Abschnittsnummerierung aus dem o.g. Lehrbuch) |
Übung Aufgaben aus dem o.g. Lehrbuch |
10.10.2023 | 1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik 2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme (2.1, 2.2) |
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10.10.2023 | (2.4, 2.5) |
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17.10.2023 | Aufg. 1.1, 1.5*, 2.1*, 2.4* | |
17.10.2023 | 3. Beschreibung kontinuierlicher Systeme (3.3, 3.4) | |
24.10.2023 | Aufg. 3.1*, 3.2* | |
24.10.2023 | 4. Verhalten kontinuierlicher Systeme (4.2, 4.4) | |
31.10.2023 | Aufg. 4.2*, 4.4* | |
31.10.2023 | 5. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit (5.1 - 5.4) | |
07.11.2023 | Aufg. 5.1, 5.2, 5.8* | |
07.11.2023 | (5.5) 6. Stabilität |
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14.11.2023 | Aufg. 5.3*, 6.6*, 6.7* | |
14.11.2023 | 7. Einschleifige Regelkreise (7.1 - 7.4) | |
21.11.2023 | Aufg. 7.1. 7.2, 7.3 | |
21.11.2023 | 8. Einstellregeln für PID-Regler | |
28.11.2023 | Aufg 8.1*, 8.2 | |
28.11.2023 | 9. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme | |
05.12.2023 | Aufg. 9.1*, 9.3 | |
05.12.2023 | 10. Diagnose kontinuierlicher Systeme | |
19.12.2023 | Aufg. 10.2*, 10.4* | |
19.12.2023 | 11. Beschreibung diskreter Systeme (11.1 - 11.3) | |
09.01.2024 | Aufg. 11.1*, 11.3*, 11.7* | |
09.01.2024 | (11.5) 12. Verhalten diskreter Systeme |
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16.01.2024 | Aufg. 11.13*, 11.15, 12.1, 12.4* | |
16.01.2024 | 13. Steuerung diskreter Systeme 14. Entwurf diskreter Steuerungen (14.3) |
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23.01.2024 | Aufg. 13.1, 13.3*, 13.4* | |
23.01.2024 | 15. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme 16. Diagnose diskreter Systeme Ausblick: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik |
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30.01.2024 | Aufg. 14.1*, 14.2*, 14.4 |
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30.01.2023 | Aufg. 15.1*, 15.2*, 16.2* Klausurvorbereitung |
Terminlegende | MATLAB-Aufgabe | ||
Di. 12:15 - 13:45 Uhr, ID 04/471+459 | |||
Di. 16:00 - 17:30 Uhr, ID 03/445 |
Der Vorlesungsplan steht hier zum Download bereit: Zeitplan_AT_WS2324.pdf
Prüfung
- Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
- Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »