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Automatisierungstechnik (141 003)


Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze

Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester


 

Übung:
Di.
12:15 - 13:45 Uhr -  ID 04/471+459
Vorlesung:
Di.
16:00 - 17:30 Uhr
-  ID 03/445

Beginn: 10.10.2023, 12:15 Uhr (in der ersten Woche finden statt der Übung zwei Vorlesungen statt)
Moodle:




Inhalt

Einführung

  1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik
  2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme

Automatisierung kontinuierlicher Systeme

  1. Beschreibung kontinuierlicher Systeme
  2. Verhalten kontinuierlicher Systeme
  3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  4. Stabilität
  5. Einschleifige Regelkreise
  6. Entwurfsverfahren für PID-Regler
  7. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme
  8. Diagnose kontinuierlicher Systeme

Automatisierung diskreter Systeme

  1. Beschreibung diskreter Systeme
  2. Verhalten diskreter Systeme
  3. Steuerung diskreter Systeme
  4. Entwurf diskreter Steuerungen
  5. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme
  6. Diagnose diskreter Systeme
  7. Ausblick

Literatur


Vorlesungsplan WS 2023/2024

Termin Vorlesung
(Abschnittsnummerierung aus dem o.g. Lehrbuch)
Übung
Aufgaben aus dem o.g. Lehrbuch
10.10.2023 1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik
2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme
(2.1, 2.2)
 
10.10.2023 (2.4, 2.5)
 
17.10.2023   Aufg. 1.1, 1.5*, 2.1*, 2.4*
17.10.2023 3. Beschreibung kontinuierlicher Systeme (3.3, 3.4)  
24.10.2023   Aufg. 3.1*, 3.2*
24.10.2023 4. Verhalten kontinuierlicher Systeme (4.2, 4.4)  
31.10.2023   Aufg. 4.2*, 4.4*
31.10.2023 5. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit (5.1 - 5.4)  
07.11.2023   Aufg. 5.1, 5.2, 5.8*
07.11.2023 (5.5)
6. Stabilität
 
14.11.2023   Aufg. 5.3*, 6.6*, 6.7*
14.11.2023 7. Einschleifige Regelkreise (7.1 - 7.4)  
21.11.2023   Aufg. 7.1. 7.2, 7.3
21.11.2023 8. Einstellregeln für PID-Regler  
28.11.2023   Aufg 8.1*, 8.2
28.11.2023 9. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme  
05.12.2023   Aufg. 9.1*, 9.3
05.12.2023 10. Diagnose kontinuierlicher Systeme  
19.12.2023   Aufg. 10.2*, 10.4*
19.12.2023 11. Beschreibung diskreter Systeme (11.1 - 11.3)  
09.01.2024   Aufg. 11.1*, 11.3*, 11.7*
09.01.2024 (11.5)
12. Verhalten diskreter Systeme
 
16.01.2024   Aufg. 11.13*, 11.15, 12.1, 12.4*
16.01.2024 13. Steuerung diskreter Systeme
14. Entwurf diskreter Steuerungen (14.3)
 
23.01.2024   Aufg. 13.1, 13.3*, 13.4*
23.01.2024 15. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme
16. Diagnose diskreter Systeme
Ausblick: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
 
30.01.2024   Aufg. 14.1*, 14.2*, 14.4
30.01.2023   Aufg. 15.1*, 15.2*, 16.2*
Klausurvorbereitung
Terminlegende     MATLAB-Aufgabe
  Di. 12:15 - 13:45 Uhr, ID 04/471+459    
  Di. 16:00 - 17:30 Uhr, ID 03/445    

Der Vorlesungsplan steht hier zum Download bereit: Zeitplan_AT_WS2324.pdf


Prüfung

  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »