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Jan Lunze

Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung


9., überarb. u. aktualisierte Aufl. 2016, XXVI, 692 S., 277 Abb.
Springer Verlag Berlin Heidelberg
ISBN: 978-3-662-52675-0
eBook ISBN: 978-3-662-52676-7

 




Schwerpunkte des zweiten Bandes der Regelungstechnik sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2016a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.  

Für die 9. Auflage wurden zahlreiche Textstellen überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst. Eine zusätzliche Projektaufgabe behandelt Regelungsprobleme am Quadrokopter.


  • Sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch
  • Anwendungsorientierte, aktualisierte Beispiele, die mit dem Softwaresystem MATLAB unmittelbar
    umgesetzt werden können
  • Zahlreiche Übungsaufgaben zur Festigung des Stoffes

Aus dem Inhalt:

  • Teil 1: Analyse von Mehrgrößensystemen
    Einführung in die Mehrgrößenregelung - Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Teil 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern
    Entwurf von Mehrgrößenreglern - Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen - Einstellregeln für
    PI-Mehrgrößenregler - Reglerentwurf zur Polzuweisung - Optimale Regelung - Beobachterentwurf - Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
  • Teil 3: Digitale Regelung
    Digitale Regelung - Einführung in die digitale Regelung - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich - Digitaler Regelkreis - Entwurf von Abtastreglern - Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte
  • Anhänge
    Lösung der Übungsaufgaben - Matrizenrechnung - MATLAB-Programme - Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung - Projektaufgaben - Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen - Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen - Fachwörter deutsch-englisch - Literatur- und Sachwortverzeichnis



»Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.«
Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel
 
»Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.«
Prof. Dr.-Ing. Volker Krebs, Universität Karlsruhe


Material



Korrekturhinweis:

Bei der Konvertierung der Druckvorlage für die 9. Auflage wurden bei einigen durch MATLAB erzeugten Bildern die Minuszeichen versehentlich durch kleine Quadrate ersetzt, beispielsweise bei den Abb. 3.2, 3.12, 6.11-6.15



Buchbesprechung: Zentralblatt Mathematik
Buchflyer: RT2A9Flyer.pdf
Vorwort: RT2A9Vorwort.pdf
Inhaltsverzeichnis: RT2A9Inhalt.pdf
Musterkapitel: RT2A9Probekapitel.pdf
Folien: Die Datei RT2A9Folien.zip enthält eine pdf-Datei mit den auf das Format A4 vergrößerten Bildern des o.g. Lehrbuches für den Gebrauch in der Vorlesung.
Matlab-Programme: Die Tabelle enthält die MATLAB-Programme einschließlich der notwendigen Hilfsfunktionen zum Download. Die kompletten MATLAB-Programme enthält Datei RT2A9MATLABProgramme.zip. Die Datei RT2A9MATLABBilder.pdf enthält eine Übersicht der mit MATLAB erzeugten Bilder.

Matlab-File Bildname.eps Abb.-Nr. Download
analde.m analde1
analde2
2.9
2.10
benglif.m benglif1
benglif2
benglif3
benglif4
benglif5
benglif6
6.11
6.12
6.12
6.13
6.14
6.15
beobosz.m beobosz1 A.40
bobmagn.m bobmagn1
bobmagn2
bobmagn4
A.17
A.18
A.19
bobpend.m bobpend1
bobpend3
bobpend4
bobpend5
bobpend6
bobpend7
bobpend8
8.6
8.9
8.10
8.11
8.12
8.7
8.8
bobreak.m bobreak1
bobreak2
3.15
3.16
deadbea.m deadbea1
deadbea2
deadbea3
14.6
14.7
14.8
dehochs.m dehochs1 12.3
dissyst.m dissyst1
dissyst2
dissyst3
dissyst4
dissyst5
10.2
10.10
10.4
10.3
10.11
dmotor.m dmotor2
dmotor3
dmotor4
dmotor5
dmotor6
dmotor7
dmotor8
14.1
14.2
14.3
14.4
10.7
10.8
10.9
dnafu.m dnafu1
dnafu3
dnafu4
dnafu6
dnafu11
dnafu15
dnafu16
A.29
A.30
A.31
A.32
A.33
A.34
A.35
dnafuproj.m dnafup4
dnafup5
dnafup7
dnafup11
dnafup12
A.44
A.46
A.47
A.48
A.49
dnagaas.m dnagaas1
dnagaas2
dnagaas3
dnagaas5
dnagaas6
A.24
A.25
A.26
A.27
A.28
dnauq.m dnauq1
dnauq4
dnauq5
dnauq6
dnauq8
dnauq9
dnauq10
dnauq11
dnauq12
dnauq13
dnauq14
dnauq16
dnauq17
dnauq18
9.5
9.9
9.6
9.6
9.10
9.11
9.7
9.13
9.12
9.14
9.18
9.17
9.15
9.16
denotstb.m dnotstb1 11.18
drealk.m drealk1 14.5
dstbrea.m dstbrea2
dstbrea3
dstbrea4
dstbrea5
11.13
11.14
11.15
11.16
dsyst1o.m dsyst1o1
dsyst1o2
11.6
A.39
dsyst2o.m dsyst2o1
dsyst2o2
dsyst2o3
11.7
11.9
11.11
dwok.m dwok1 12.9
eigenwdisk.m eigenwdiskr1 A.36
koppelm.m koppelm1
koppelm2
koppelm3
kopplelm4
4.34
4.35
4.36
4.37
landw.m landw1 A.42
nichtst.m nichtst1 3.12
optflug.m optflug1
optflug2
7.10
7.11
optfu.m optfu1 A.16
optguete.m optguete1
optguete2
optguete3
optguete4
7.4
7.5
7.5
7.6
optpend.m optpend1
optpend2
optpend3
optpend4
optpend5
7.12
7.13
7.14
7.15
7.9
optrde.m optrde1
optrde2
optrde3
optrde5
A.12
A.13
A.14
A.15
platoon.m platoon2
platoon4
platoon5
4.27
4.28
4.29
stbreak.m stbreak1
stbreak2
stbreak3
stbreak4
stbreak5
3.2
3.3
3.6
3.7
3.8
tunahl.m tunahl1
tunahl2
tunahl3
tunahl4
tunahl5
tunahl6
tunahl7
tunahl8
tunahl9
tunahl10
5.4
5.8
5.9
5.9
5.5
5.10
5.10
5.6
5.7
A.51
zfbanal.m zfbanal1
zfbanal3
zfbanal4
zfbanal5
13.3
13.5
12.6
12.7
zrfmagn.m zrfmagn1
zrfmagn2
zrfmagn3
zrfmagn4
A.9
A.10
A.11
4.15
zrfreak.m zrfreak1
zrfreak2
zrfreak3
zrfreak4
zrfreak5
zrfreak6
6.3
6.6
6.7
6.8
6.9
4.13
zuebert.m zuebert1
zuebert2
12.4
12.5
Beispieldaten
bspahl.m
bspde.m
bspfuproj.m
bspfureg.m
bspgaas.m
bspmagn.m
bspmotor.m
bsppend.m
bsprea3.m
bspuqreg.m
Hilfsfunktionen
epsbild.m
epsfig.m
fignorm.m
fignottl.m
gerkreis.m
lambdap.m
latextext.m
latextitle.m
latexxlabel.m
latexylabel.m
latexzlabel.m
rlocprint.m
rotatey.m
rotatez.m
xleer.m
xticks.m
yleer.m
yticks.m
Lösung der Aufgabe 9.1
Prog91.m