Systemdynamik und Reglerentwurf (141 007)
(Regelungstechnik 1)
Dr.-Ing. Christian Wölfel
Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester
Termine: |
Fr. |
12:15 - 13:45 Uhr | - ID 03/411 |
Mi. |
12:15 - 13:45 Uhr |
- ID 03/411 | |
Die MATLAB-Übungen finden in CIP-Pool 2 (ID 03/121) statt. |
Inhalt
- Beschreibung und Verhalten linearer kontinuierlicher Systeme: Zeitbereich u. Frequenzbereich
- Stabilitätsanalyse rückgekoppelter Systeme
- Reglerentwurfsverfahren für einschleifige Regelungen
Empfohlene Vorkenntnisse
- Ingenieurmathematik (Mathematik 1-3)
- Systemtheorie 2
- Automatisierungstechnik
Literatur
Übungsbetreuung
Vorlesungsplan 2023/2024
Termin | Lehrstoff Abschnittsnummerierung aus o.g. Lehrbuch |
Aufgaben aus o.g. Lehrbuch |
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11.10.2023 | 2. Beispiele für Regelungsaufgaben
4. Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (4.3, 4.4) |
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13.10.2023 | Aufg. 4.3, 4.4*, 4.8* | |
18.10.2023 | 5. Verhalten linearer Systeme (5.3) | |
20.10.2023 | (5.4 - 5.5) | |
25.10.2023 | (5.5 - 5.7) | |
27.10.2023 | Aufg. 5.2*, 5.4*, 5.8* | |
03.11.2023 | Aufg. 5.13, 5.14, 5.16* | |
08.11.2023 | MATLAB: Aufg. 5.35, 5.36 | |
10.11.2023 | 1. Test (Inhalte bis Abschnitt 5) Aufg. 5.17, 5.28 |
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15.11.2023 | 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich (6.4, 6.5) |
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17.11.2023 | (6.5 - 6.7) | |
22.11.2023 | (6.7) | |
24.11.2023 | Aufg. 6.7, 6.9, 6.10*, 6.18 | |
29.11.2023 | MATLAB Aufg. 6.39, 6.41 | |
01.12.2023 | Aufg. 6.11*, 6.24, 6.26*, 6.34* | |
06.12.2023 | 7. Der Regelkreis (7.1 - 7.3) | |
08.12.2023 | (7.4 - 7.6) | |
13.12.2023 | 2. Test (Inhalte bis Abschnitt 7.5) Aufg. 7.1*, 7.3*, 7.7* | |
15.12.2023 | 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme (8.1 - 8.4), Ljapunow-Gleichung / -Funktion |
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20.12.2023 | (8.5), Small-Gain-Theorem | |
10.01.2024 | 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes (10.1, 10.2) | |
12.01.2024 | Aufg. 8.6, 8.10, Klausuraufgabe | |
17.01.2024 | (10.3) 11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette (11.1) |
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19.01.2024 | (11.2 – 11.3) | |
24.01.2024 | Aufg. 10.4, 10.6, 10.7* | |
26.01.2024 | Zusammenfassung und Ausblick | |
31.01.2024 | MATLAB Aufg. 10.15*, 11.10* | |
02.02.2024 | Aufg. 11.5, 11.7*, 11.8* |
Der Vorlesungsplan steht hier zum Download bereit: Zeitplan_RT1_WS2324.pdf
Prüfung
- Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
- Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »