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Systemdynamik und Reglerentwurf (141 007)

(Regelungstechnik 1)

Dr.-Ing. Christian Wölfel

Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester

Termine:
Fr.
12:15 - 13:45 Uhr -  ID 03/411

Mi.
12:15 - 13:45 Uhr
-  ID 03/411
  Die MATLAB-Übungen finden in CIP-Pool 2 (ID 03/121) statt.

Beginn: 11.10.2023
Moodle:



Inhalt

  • Beschreibung und Verhalten linearer kontinuierlicher Systeme: Zeitbereich u. Frequenzbereich
  • Stabilitätsanalyse rückgekoppelter Systeme
  • Reglerentwurfsverfahren für einschleifige Regelungen

Empfohlene Vorkenntnisse

  • Ingenieurmathematik (Mathematik 1-3)
  • Systemtheorie 2
  • Automatisierungstechnik

Literatur


Übungsbetreuung


Vorlesungsplan 2023/2024

Termin Lehrstoff
Abschnittsnummerierung aus o.g. Lehrbuch
Aufgaben
aus o.g. Lehrbuch
11.10.2023 2. Beispiele für Regelungsaufgaben
4. Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (4.3, 4.4)
 
13.10.2023   Aufg. 4.3, 4.4*, 4.8*
18.10.2023 5. Verhalten linearer Systeme (5.3)  
20.10.2023 (5.4 - 5.5)
25.10.2023 (5.5 - 5.7)  
27.10.2023   Aufg. 5.2*, 5.4*, 5.8*
03.11.2023   Aufg. 5.13, 5.14, 5.16*
08.11.2023   MATLAB: Aufg. 5.35, 5.36
10.11.2023   1. Test (Inhalte bis Abschnitt 5) Aufg. 5.17, 5.28
15.11.2023 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
(6.4, 6.5)
 
17.11.2023 (6.5 - 6.7)  
22.11.2023 (6.7)  
24.11.2023   Aufg. 6.7, 6.9, 6.10*, 6.18
29.11.2023   MATLAB Aufg. 6.39, 6.41
01.12.2023   Aufg. 6.11*, 6.24, 6.26*, 6.34*
06.12.2023 7. Der Regelkreis (7.1 - 7.3)  
08.12.2023 (7.4 - 7.6)  
13.12.2023   2. Test (Inhalte bis Abschnitt 7.5) Aufg. 7.1*, 7.3*, 7.7*
15.12.2023 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme (8.1 - 8.4),
Ljapunow-Gleichung / -Funktion
 
20.12.2023 (8.5), Small-Gain-Theorem  
10.01.2024 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes (10.1, 10.2)  
12.01.2024   Aufg. 8.6, 8.10, Klausuraufgabe
17.01.2024 (10.3)
11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette (11.1)
 
19.01.2024 (11.2 – 11.3)  
24.01.2024   Aufg. 10.4, 10.6, 10.7*
26.01.2024 Zusammenfassung und Ausblick  
31.01.2024   MATLAB Aufg. 10.15*, 11.10*
02.02.2024   Aufg. 11.5, 11.7*, 11.8*

Der Vorlesungsplan steht hier zum Download bereit: Zeitplan_RT1_WS2324.pdf


Prüfung

  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »