Automatisierungstechnik und Prozessinformatik

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen †

Professor emeritus

Abschied von Prof. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen

Am 1. Mai 2019 ist Prof. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen, langjähriger Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum (1975 – 2001), nach längerer Krankheit im Alter von 83 Jahren verstorben. Mit ihm verliert die automatisierungstechnische Fachwelt einen profilierten Regelungs-techniker, vielfach ausgezeichneten Wissenschaftler, anerkannten Lehrer und wert-vollen Menschen. Seine wissenschaftlichen Arbeiten zur Systemidentifikation und zur adaptiven Regelung haben der Ruhr-Universität Bochum auf dem Gebiet der Regelungstechnik zu internationalem Ansehen verholfen.

Die wissenschaftlichen Leistungen und Verdienste von Heinz Unbehauen als Forscher und Hochschullehrer wurden schon früher gewürdigt [1]. Unter seiner Leitung wurden an der Ruhr-Universität Bochum 50 Promotionen und eine Habilitation erfolgreich abgeschlossen. Diese standen meist in Verbindung mit Forschungsprojekten, die durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft, die Volkswagen-Stiftung und weitere namhafte wissenschaftliche und privatwirtschaftliche Organisationen gefördert wurden.

Die Zeit von Heinz Unbehauen war gekennzeichnet durch die rasante Entwicklung der Rechentechnik und den Übergang von Prozessrechnern zu Mikrorechnern in allen Bereichen der Automatisierungstechnik. Damit verbunden waren neue Möglichkeiten für Online-Anwendungen der Systemidentifikation und der adaptiven Regelung und damit für zwei Gebiete, die Heinz Unbehauen durch eigene Impulse mitgestaltet hat.

Sein wissenschaftliches Interesse galt besonders der adaptiven Regelung. Er hat den GMA-Ausschuss 6.22 „Adaptive Geräte und Systeme“ im Dezember 1969 mit gegründet und ab Juli 1971 für viele Jahre geleitet. Dieser Ausschuss ist einer der ältesten in der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und existiert unter dem Namen „Prozessführung und gehobene Regelungsverfahren“ noch heute.

Als Hochschullehrer wird Heinz Unbehauen vor allem durch sein dreibändiges Regelungstechnik-Lehrbuch in Erinnerung bleiben, das von mehreren Studenten-Generationen im gesamten deutschsprachigen Raum gelesen wurde und wird [5]. Im Unterschied zu Vorgängerwerken beginnt das Lehrbuch mit Betrachtungen im Zeitbereich und führt die Zustandsraumdarstellung als grundlegende Modellform ein, bevor es zum Frequenzbereich als Grundlage der klassischen Reglerentwurfsverfahren kommt. Der dritte Band behandelt mit der Systemidentifikation und der adaptiven Regelung auch die Arbeitsgebiete des Autors.

Sein letztes Fachbuch hat Heinz Unbehauen zusammen mit seinem ehemaligen wissenschaftlichen Mitarbeiter Christian Bohn (heute Professor an der TU Clausthal-Zellerfeld) 2016 verfasst [3]. In ihm sind seine profunden Kenntnisse auf dem Gebiet der Systemidentifikation detailliert dargestellt. Zu seinen bleibenden Ergebnissen gehört auch ein Band der UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), in dem ein großes internationales Team unter seiner Leitung das Gebiet der Regelungstechnik in 240 Einzelbeiträgen übersichtlich zusammengefasst und weltweit online verfügbar gemacht hat [2], [4].

An dieser Stelle sollen aber auch einige persönliche Eindrücke nicht fehlen. Als einer von über vierhundert (!) Studierenden, die 1983 das Studium der Elektrotechnik in Bochum begonnen haben, erinnert sich der Erstautor noch sehr gut an seine Vorlesungen. Eigentlich hatte ich vor, mich im Fachgebiet der Nachrichtentechnik zu vertiefen. Es war aber seine didaktisch gut aufbereitete und strukturierte Grundlagenvorlesung, die mich dann dazu bewog, diese Absicht zu revidieren und mich der Regelungstechnik zuzuwenden – eine Entscheidung, die ich seither nie bereut habe, auch wenn diese Disziplin sicher zu den mathematisch anspruchsvolleren aus dem Bereich der Elektrotechnik gehört.

Heinz Unbehauen war ein Professor der „alten Schule“. In seiner Grundlagenvorlesung, die alle Studierenden der Elektrotechnik im Hauptstudium besuchen mussten und die daher in der damaligen Zeit der geburtenstarken Jahrgänge sehr gut besucht war, ließ er sich nur ganz selten vertreten. Seine Person war es dann auch, die für mich nach dem Abschluss des Studiums 1988 den Ausschlag gab, statt einer Industrietätigkeit zunächst als wissenschaftlicher Mitarbeiter an seinen Lehrstuhl zu kommen und eine Promotion anzustreben. Nach deren Abschluss 1995 konnte ich dann als Oberingenieur bis zum Ende seiner eigenen Laufbahn als Lehrstuhlinhaber im Jahr 2001 weiter bei „ESR“ tätig sein.

Das Arbeiten war geprägt von hohem wissenschaftlichen Anspruch, aber auch vielen Freiheiten, neue Dinge auszuprobieren. Gespart werden musste schon damals, aber das fiel Heinz Unbehauen als gebürtigem Schwaben nicht schwer. Sein Wort galt trotzdem: Wenn jemand als junger Wissenschaftler eine Stelle antrat, konnte er sich sicher sein, dass diese auch für die zugesicherte Zeit bezahlt wurde. Stets stand er mit seinen Kenntnissen und seinem Rat zur Verfügung.

Sein Engagement und die Bereitschaft, sich auch um den wissenschaftlichen Nachwuchs in weniger entwickelten Ländern zu kümmern, führte dazu, dass an seinem Lehrstuhl in Bochum immer einige Stipendiaten aus Südamerika und Indien längerfristig tätig waren. Diese umfangreichen internationalen Kontakte wirkten noch bis weit nach seiner Emeritierung für die Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik nach.

Ein intellektuell reiches Leben ist nun zu Ende gegangen. Heinz Unbehauen hat in seinem Umfeld zahlreiche heute noch sichtbare Spuren hinterlassen. Seine Kollegen und Schüler, von denen einige ihren Weg an Lehrstühle von Universitäten und in Fachhochschulen gefunden haben, werden sein Wirken, vor allem aber auch seine Person in Erinnerung behalten und sich mit Dankbarkeit und Hochachtung an die gemeinsame Zeit erinnern.

[1]: Wilfert, H. H.:
Heinz Unbehauen 60 Jahre. at - Automatisierungstechnik, 43 (10): 490, 1995.
[2]: Reißenweber, B.:
Prof. Heinz Unbehauen und die Encyclopedia of Life Support Systems.
at - Automatisierungstechnik, 53 (11): 565-566, 2005.
[3]: Bohn, C. und Unbehauen, H.:
Identifikationdynamischer Systeme. Springer Vieweg, Wiesbaden 2016.
[4]: UNESCO :
Online „Encyclopedia of Life Support Systems“, www.eolss.net
[5]: Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (Bände 1-3), Friedr. Vieweg und Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig 1982-1985;
15. Auflage von Band 1: Vieweg und Teubner Verlag, Wiesbaden 2008.

Autoren:

Prof. Dr. Rainer Pickhardt
Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs und St. Gallen, Institut für Entwicklung mechatronischer Systeme
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze
Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik

Über:

Heinz Unbehauen received the Dipl.-Ing. (M.E.) from the University of Stuttgart, Germany, in 1961 and the Dr.-Ing. and Dr.-Ing. habil. degrees in Automatic Control from the same university in 1964 and 1969, respectively. In 1969 he was awarded with the title of Docent (Reader) and in 1972 he was appointed as a Professor in Control Engineering in the Department of Energy Systems at the University of Stuttgart. Since 1975 he has been Professor at Ruhr-University of Bochum, Faculty of Electrical Engineering and Information Sciences, where he was head of the Control Engineering Laboratory until 2001. Since 2001 he is an emeritus professor. He had been dean of his faculty during 1978/79. He was a visiting Professor in Japan, India, China and USA. He has authored and co-authored over 440 Journal articles and conference papers and 9 books. He delivered many invited lectures and special courses at universities and in industry all around the world. His main research interests have been in the fields of optimization, system identification, adaptive control, robust control, process control of multivariable and large scale systems,development of CAD-systems and control of mechatronic systems. Professor Unbehauen was Honorary Editor of IEE Proceedings on Control Theory and Application (CTA) 1996-2004, he served as Associate Editor of Automatica 1987-2002, Control-Theory and Advanced Technology (C-TAT) 1984-1995, IEEE-Transactions on Circuits and Systems (CAS) 1993-1995, Computers and Electrical Engineering 1995-2002 and had been member on the editorial boards of the International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 1987-2202, Optimal Control Applications and Methods (OCAM) 1986-2004 and System Science 1994-2002, and was Editor of several Conference Proceedings. He has been Honorary Theme Editor for Control, Automation and Robotics of the prestigious UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS). Professor Unbehauen has been a consultant for many industrial companies as well as for public technical organisations, as e.g. UNIDO. He is member of several national and international professional organisations including IEEE since 1992, where he served as the program chair of the IEEE-CCA'94. He also has been in the program committees of many IEEE-, IFAC-, IMACS- and ECC-conferences and has served as a member of several IFAC technical committees. Dr. Unbehauen is recipient of many prizes and honors, as for example Fellow of Japanese Society for Promotion of Science 1974, Honorary Professor of Tongji-University Shanghai 1986, VW-scholar 1990, ABI-Award Men of the Year 1997, Fellow of IEEE 1999, IBC-Outstanding People Award of the 20th Century 2000, IEE-Heaviside Award 2002 etc. He is listed in over 25 Who's Who.

Veröffentlichungen:

2006

G.P. Rao, Unbehauen, H.:
Identificatin of continuous-time systems (2006).
IEE Proc. Control Theory Appl., 153, No. 2, pp. 185-220.

2005

Halldorsson, U., M. Fikar, H. Unbehauen:
Nonlinear predictive control with multirate optimisation step lengths (2005).
IEE Proc. Control Theory Appl., 152, No. 3, pp. 273-284.
da Silva, R.N., Filatov, N., Unbehauen, H.:
A dual approach to start-up of an adaptive predictive controller (2005).
IEEE Trans. on Control Systems Technology, 13, No. 4, pp. 877-883.

2004

Fikar, M., H. Unbehauen, J. Mikles:
Design of predictive controllers based on pole-placement (2004).
Modelling and Control, 4, pp. 131-135.
Filatov, N., Unbehauen, H.:
Adaptive Dual Control (2004).
Springer Verlag, Berlin, Lecture Notes in Control and Information Sciences.
Saaj, C.M., B. Bandyopadhyay, H. Unbehauen:
A minor correction to ‚A new algorithm for discrete-time sliding mode control using fast output sampling feedback (2004).
IEEE Trans. Industrial Electronics, 51, pp. 244-247.
Ye, X., H. Unbehauen:
Global adaptive stabilization for a class of feedforward nonlinear systems (2004).
IEEE Trans. Automatic Control, 49, pp. 786-792.

2003

Meister, T., H. Werner, G. Lohöfer, D. Herlach, H. Unbehauen:
Gain-scheduled control of an electrostatic leviator. (2003).
Control Engineering Practice, 11, pp. 117-128.
Unbehauen, H.:
Identification of nonlinear systems. Contribution (2003).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)., Eolss Publishers.
Wang, G. L., H. Unbehauen:
Note on the relative degree of a flexible manipulator and implications to inverse dynamics for tracking control (2003).
Robotica, 20, pp. 33-48.

2002

Caswara, F., H. Unbehauen:
A neurofuzzy approach to the control of a flexible-link manipulator (2002).
IEEE Trans. Robotics and Automation, 18, pp. 932-944.
Fikar, M., H. Unbehauen:
Youla-Kucera design of decoupled control systems (2002).
Int. J. Control, 75, pp. 213-218.
Fikar, M., H. Unbehauen, J. Mikles:
Relations between stable predictive control and pole placement. (2002).
Proc. 15th IFAC-World Congress, Barcelona, IFAC, PaperID-1104.
Halldorsson,U., A. Ali, H. Unbehauen, C. Schmid::
Adaptive predictive control of a neutralization plant using local model networks (2002).
Proceedings of the 15th IFAC World Congress, Barcelona, PaperT-We-A032.
Halldorsson, U., M. Fikar, H. Unbehauen:
Multirate nonlinear predictive control (2002).
Proc. American Control Conf., Anchorage, Alaska, paperID-1303.
Saaj, C.M., B. Badyopdhyay, H. Unbehauen:
A new algorithm for discrete-time sliding-mode control using fast output sampling feedback. (2002).
IEEE Trans. Industrial Electronics, 49, pp. 518-523.
Unbehauen, H.:
Control systems, robotics and automation (2002).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), Eolss Publishers, Oxford, UK, 47p..
Unbehauen, H.:
Description of continuous linear time-invariant systems in frequency domain (2002).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)., Eolss Publishers, Oxford, UK, Paper1.4.
Unbehauen, H.:
Closed-loop behaviour of continuous linear time-invariant systems (2002).
In H. Unbehauen (Ed.): in Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)., Eolss Publishers, Oxford, UK, Paper1.5.
Unbehauen, H.:
Controller design in time domain (2002).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)., Eolss Publishers, Oxford UK.
Unbehauen, H., Ganti Prasada Rao:
Description of continuous linear time-invariant systems in time domain. (2002).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), Eolss Publishers, Oxford, UK, Paper1.3.
Zidong Wang, H. Zeng, D.W.C. Ho, H. Unbehauen:
Multi-objective control of a four-link flexible manipulator: A robust H approach. (2002).
IEEE Trans. Control Systems Technology, 10, pp. 866-875.

2001

Berstecher, R., R. Palm, H. Unbehauen:
An adaptive Fuzzy sliding-mode controller (2001).
IEEE Trans Industr. Electronis, 48, pp. 18-31.
Bohn, C., H. Unbehauen:
Sensitivity models for nonlinear filters with application to recursive parameter estimation for nonlinear state-space models (2001).
IEE Proc. Control Theory Appl., 148, No. 2, pp. 137-145.
Halldorsson, U., M. Fikar, H. Unbehauen:
Multirate approach to nonlinear predictive control (2001).
Proc. 14th Int. Conf. On Process Control., Strbske Pleso, Slovak Republic.
Halldorsson, U., H. Unbehauen:
Multirate nonlinear predictive control, principle and stability. (2001).
Proc. 14th Int. Conf. On Systems Science, Wroclaw, volume 1, pp. 345-354.
Wang, G.L., H. Unbehauen:
Regularization-based output-trajectory preshaping of a high-speed flexible beam against ill-conditioned stable inversion (2001).
Int. J. Control, 74, pp. 1179-1193.
Zidong Wang, B. Huang, H. Unbehauen:
Robust H∞ observer design of linear time-delay systems with parametric uncertainty. (2001).
Systems & Control Letters, 42, pp. 303-312.

2000

Berstecher, R., R. Palm, H. Unbehauen:
Entwurf eines adaptiven robusten "Fuzzy sliding-mode"-Reglers, Teil 3. (2000).
at, 48, No. 1, pp. 35-41.
Bohn, C., H. Unbehauen:
The application of matrix differential calculus for the derivation of simplified expressions in approximate non-linear filtering algorithms. (2000).
Automatica, 36, pp. 1553-1560.
Dastych, J., Pickhardt, R., Unbehauen, H.:
Control Schemes of Cogeneration Power Plants and Desalination Plants (2000).
In H. Unbehauen (Ed.): Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), EOLSS Publishers, Oxford, UK.
Fikar,M., H. Unbehauen:
Polynomial Approach to Constarined Receding Horizon Predictive Control. (2000).
Proc. of the IFAC Conference Control Systems Design (CSD 2000), IFAC, pp. 247-252.
Fikar, M., H. Unbeahuen, J. Mikles:
Polynomial Approach to Stable Predictive Control (2000).
Proc. of the IFAC Conference Control Systems Design (CSD 2000), pp. CD-ROM:EUR-7.
Filatov, N.M., H. Unbehauen:
Survey of Adaptive Dual Control Methods (2000).
IEE Proc.-Control Theory Appl., 147, No. 1, pp. 118-128.
Junge, Th. F., H. Unbehauen:
Recursive Identification of a Turbo-Generator Plant Using Structurally Adaptive Neural Networks (2000).
Proc. of the IEEE Conference on Industrial Technology 2000, Goa Indien, pp. 572-577.
Knohl, T., H. Unbehauen:
Adaptive position control of electrohydraulic servo sytems using ANN (2000).
Mechatronics, No. 10, pp. 127-143.
Knohl, T., H. Unbehauen:
ANNAC – extension of adaptive backstepping algorithm with artificial neural networks. (2000).
IEE Proc.-Control Theory Appl., 147, No. 2, pp. 177-183.
Knohl, T., H. Unbehauen:
Nichtlineare adaptive Regelung von Hammerstein-Systemen mittels RBF-Netze. (2000).
at, 49, No. 11, pp. 547-555.
Knohl, T., A. Gambier, H. Unbehauen:
Control Scheme of Multistage-Flash Plants (2000).
Encyclopedia of Desalination and Water Resources, Publishers Co Ltd., Oxford.
Knohl, T., H. Zeng, H. Unbehauen:
Adaptive Position Control of a Flexible Manipulator using ANNNAC (2000).
Proc. of the IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, IFAC, PaperThMDI-2.
Knohl, T., W.M. Xu, H. Unbehauen:
Dual Adaptive Neural Control and its Application to Hammerstein Systems (2000).
Proc. of the International Conference on Control Automation, Robotics and Vision, Singapore, Paper116.
Meister, T., G. Lohöfer, H. Unbehauen:
Development of an Electrostatic Levitator for Containerless Processing. (2000).
Materials Development and Processing. EUROMAT 99, 8, pp. 136-141.
Unbehauen, H.:
Adaptive Dual Control Systems: A Survey (2000).
Proc. of the IEEE 2000 Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium. AS-SPCC, Lake Louise, Alberta, pp. 171-180.
Unbehauen, H., Vakilzadeh, I., Dastych, J.:
Design of Relay-controlled, Linear Time-Varying Fedback Systems (2000).
Journal of the Franklin Institute, 337, pp. 613-630.
Zidong Wang, H. Unbehauen:
A class of nonlinear observers for discrete-time systems with parametric uncertainty. (2000).
International Journal of Systems Science, 31, No. 1, pp. 19-26.
Zidong Wang, H. Unbehauen:
Nonlinear observers for a class of continuous-time uncertain state delayed systems. (2000).
International Journal of Systems Science, 31, No. 5, pp. 555-562.
Zidong Wang, H. Unbehauen:
Robust H∞ control for systems with time-varying parameter uncertainty and variance constraints (2000).
Cybernetics and Systems: An International Journal, 31, No. 2, pp. 175-191.

1999

Bandyopadhyay, B., H. Unbehauen:
Interval System Reduction Using Kharitonov Polynomials (1999).
Proc. of the ECC, Karlsruhe, pp. F-1021-3.
Berstecher, R., R. Palm, H. Unbehauen:
Entwurf eines adaptiven robusten "Fuzzy sliding-mode"-Reglers, Teil 1. (1999).
at, 11, pp. 549-555.
Berstecher, R., R. Palm, H. Unbehauen:
Entwurf eines adaptiven robusten "Fuzzy sliding-mode"-Reglers, Teil 2. (1999).
at, 47, No. 12, pp. 600-605.
Berstecher, R.G., R. Palm, H. Unbehauen:
An Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Controller for a Robot Arm (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume B-1d-01-3, pp. 13-18.
Bohn, C., H. Unbehauen:
Continuous-Discrete and Discrete Adaptive Filters for Non-Linear Continuous-Time Systems. (1999).
Proc. 6th St. Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory, St. Petersburg, volume 1, pp. 23-27.
Dastych, J., Bennauer, M., Unbehauen, H., Werthes, M.:
Praxisgerechte Auslegung von Drehzahl und Leistungsreglern für Dampfturbinen (1999).
Automatisierungstechnische Praxis, 41, pp. 37-43.
Dastych, J., H. Unbehauen, M. Bennauer, H. Wertes:
Praxisgerechte Auslegung von Drehzahl- und Leistungsreglern für Dampfturbinen (1999).
atp, 41, No. 5, pp. 37-43.
Filatov, N.M., H. Unbehauen:
Adaptive Dual Controller for Systems with Unmodelled Effects. (1999).
IEE Proc. Control Theory and Applications, 146, No. 4, pp. 301-309.
Gambier, A., H. Unbehauen:
Multivariable Generalized State-Space Receding Horizon Control in a Real-Time Environment. (1999).
Automatica, 35, pp. 1787-1797.
Kortmannn, P., H. Unbehauen:
Ein neues Verfahren zur Strukturidentifikation bei funktionalen Fuzzy-Modellen. (1999).
at, 47, pp. 429-438.
Z. Li, H. Unbehauen:
A Generalised Predictive Controller for Linear Time-Varying Systems. (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume C-2a-07-4, pp. 235-240.
Meister. T., G. Lohöfer, H. Unbehauen:
Containerless Processing by Electrostatic Levitatio (1999).
Acta Photonica Sinica, 28, No. 22, pp. 14-19.
Sbarbaro, D., N.M. Filatov, H. Unbehauen:
Adaptive Predictive Controllers Based on Orthonormal Series Representation. (1999).
Proc. of the ECC, Karlsruhe, pp. F-461.
Sbarbaro, D., N.M. Filatov, H. Unbehauen:
Adaptive Predictive Controllers Based on Orthonormal Series Representation. (1999).
Int. J. Adapt. Control Signal process. 1, 13, No. 7, pp. 621-631.
Uhlig, J., H. Werner, N. Fabritz, J. Kita, H. Unbehauen:
An LMI Approach to Robust Multimodel Controller Design for a Four-Link Lightweight Manipulator Arm (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume B-1d-01-1, pp. 1-6.
Unbehauen, H., Dastych, J., Bennauer, M., Werthes, H.:
Simulation and Robust Control of Power Plant units (1999).
In ECC (Ed.): Proceedings of the European Control Conference, Karlsruhe, p. F460.
Wang, G., H. Unbehauen:
Symmetric dichotomy based inverse dynamic model of a high-speed flexible beam. (1999).
Mathematics and Computers in Simulation, 49, pp. 319-330.
Z. Li, H. Unbehauen:
A Generalised Predictive Controller for Linear Time-Varying Systems. (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume C-2a-07-4, pp. 235-240.
Zidong Wang, H. Unbehauen:
Robust H2/Hinf-state estimation for systems with error variance constraints: the continuous-time case. (1999).
IEEE Transactions on Automatic Control, 44, No. 5, pp. 1061-1065.
Zeng, H., H. Unbehauen:
Modelling and Identification of a Four-Link Manipulator. (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume I-3a-18-3, pp. 153-157.
Zidong Wang, H. Unbehauen:
Model Reduction Based on Regional Pole and Covariance Equivalent Realizations. (1999).
IEEE Trans. on Autom. Control, 44, No. 10, pp. 1889-1893.
Zidong Wang, B. Huang, H. Unbehauen:
Robust Reliable Control for a Class of Uncertain Nonlinear State-Delayed Systems (1999).
Automatica, 35, pp. 955-963.
Zidong Wang, B. Huang, H. Unbehauen:
Robust Hinf Observers for Uncertain Time-Delay Systems: (I) The Continuous-Time Case. (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume G-2e-11-4, pp. 231-236.
Zidong Wang, B. Huang, H. Unbehauen:
Robust H∞ Observers for Uncertain Time-Delay Systems: (II) ) The Discrete-Time Case (1999).
Proceed. of the 14th World Congress of IFAC, Beijing, China, IFAC, volume G-2e-11-4, pp. 237-241.
Zidong Wang, J. Zhu, H. Unbehauen:
Robust Filter with Time-Varying Parameter Uncertainty and Error Variance Constraints. (1999).
Int. J. of Control, 72, No. 1, pp. 30-38.

1998

Bandyopadhyay, B., H. Unbehauen, B.M. Patre:
Control of Higher Order System Via its Reduced Model. (1998).
Proceed. of IEEE Region 10th Intern. Conference on Global Connectivity in Energy, Computer, Communication and Control, New Delhi, pp. 226-229.
Bandyopadhyay,B.,H. Unbehauen, B. M. Patre:
A New Algorithm for Compensator Design for Higher-Order System via Reduced Model. (1998).
Automatica, 34, No. 7, pp. 917-920.
Bohn, Chr., H. Unbehauen:
Minimax and Least Squares Multivariable Transfer Function Curve Fitting: Error Criteria. Algorithms and Comparisons (1998).
Proc. Americ. Contr. Conf., ACC'98, Philadephia, volume 5, pp. 3189-3193.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Bilinear Continuous-Time Systems Identification via Hartley-Based Modulating Functions. (1998).
Automatica, 34, No. 4, pp. 499-503.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Batch Scheme Hartley Modulating Functions Method for Detecting Gradual Parameter Changes in the Identification of Integrable Nonlinear Continuous-Time Systems. (1998).
Proc. "Internat. Conference‚ Control'98", Swansea, UK, pp. 1254-1259.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Bilinear Continuous-Time Systems Identification via Hartley-Based Modulating Functions. (1998).
Automatica, 34, No. 4, pp. 499-503.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
An Approach for Estimating Abruptly Changing Parameters of Integrable Nonlinear Continuous-Time Systems (1998).
Proc. of the 13th International Conference on Systems Science, Wroclaw, volume 1, pp. 84-95.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Experimental Physical Parameter Estimation of a Thyristor Driven DC-Motor Using the HMF-Method (1998).
Control Engineering Practice, 6, pp. 615-626.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Batch Scheme Hartley Modulating Functions Method for Abruptly Changing Parameters Identification of Nonlinear Continuous-Time Systems (1998).
Systems Science, 24, No. 3, pp. 67-88.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
State Space Identification of Bilinear Continuous-Time Canonical Systems Via Batch Scheme Hartley Modulating Functions Approach (1998).
Proc. 37th Int. Conf. on Decision and Control, Tampa, Fl, USA, pp. 4482-4487.
Daniel-Berhe, S., H. Unbehauen:
Physical Parameters Estimation of the Nonlinear Continuous-Time Dynamics of a DC Motor Using Hartley Modulating Functions-Method (1998).
Journal of the Franklin Institute , Engineering and Applied Mathematics, pp. 481-501.
Filatov, N.M, H. Unbehauen:
Optimal Design of Input Signals for Estimation of Parameter Bounds (1998).
Proc. of the 13th International Conference on Systems Science, Wroclaw, volume 1, pp. 260-270.
Filatov, N. M, H. Unbehauen:
Design of Improved Adaptive Controllers Using Partial Certainty Equivalance principle. (1998).
Proc. Americ. Contr. Conf., ACC'98, Philadelphia, volume 2, pp. 1068-1072.
Filatov, N.M., H. Unbehauen:
Adaptive Dual Control for Continuous-Time Systems: A Simple Example. (1998).
Proc. "Internat. Conference‚ Control'98", Swansea UK, pp. 39-43.
Filatov, N.M., H. Unbehauen:
Application of Improved Adaptive Controllers to a Plant with Jumps in Parameters. (1998).
Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, Trieste, IEEE, pp. 1343-1347.
Junge, Th. F., H. Unbehauen:
Real Time Learning Contol of an Emergency Turbo-Generator Plant Using Structurally Adaptive Neural Networks (1998).
Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE, IECON'98, Aachen, IEEE, pp. 2403-2408.
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1990

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Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
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Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
Synchronization of n Non-Identical Double-Integrated Plants. (1990).
OCAM, 11, pp. 257-268.
Unbehauen, H., U. Keuchel:
Identifikation kontinuierlicher Systemmodelle. (1990).
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Unbehauen, H., Chr. Schmid, U. Keuchel:
Eine Mikrorechner-Arbeitsstation für die rechnergestützte Synthse und Analyse sowie den Echtzeitbetrieb von Regelsystemen (1990).
4. Tagung Elektronik-Technologie, Berlin, pp. 233-238.
Wiemer, P., H. Unbehauen:
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Proceed. 11th IFAC World-Congress, Tallin. UdSSR, IFAC, volume 4, pp. 226-231.

1989

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In P. Borne et al. (Ed.): Computing and Computers for control systems, J. C. Baltzer AG, Scientific Publishing Co, pp. 193-196.
Laskowski, M., M. van Wüllen, H. Unbehauen:
Portierbarkeit von Anwenderprogrammen für freiprogrammierbare Steuerungen. (1989).
at, 37, No. 8, pp. 295-303.
Meier zu Farwig, H., U. Unbehauen:
Application of Expert System Techniques in the Field of System Identification - A Survey (1989).
J. of Systems Science X, 15, No. 4, pp. 5-22.
Unbehauen, H.:
Entwurf und Realisierung neuer adaptiver Regler nach dem Modellvergleichsverfahren (1989).
at, 37, No. 7, pp. 249-257.
Unbehauen, H.:
Regelungs- und Steuerungstechnik (1989).
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C-TAT, 5, No. 1, pp. 75-102.
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Unbehauen, H., P. Du, U. Keuchel:
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1988

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Haber, R., H. Unbehauen:
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Proceed. 8th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Peking, China, 1988, pp. 495-505., Peking, IFAC, pp. 495-505.
Jedner, U., H. Unbehauen:
Erkennung von Betriebszuständen einer Anlage mit Hilfe eines statistischen Testverfahrens. (1988).
at, 36, No. 8, pp. 289-294.
Kortmann, M., H. Unbehauen:
Structure Detection in the Identification of Nonlinear Sytems. (1988).
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Kortmann, M., H. Unbehauen:
Two Algorithms for Model Structure Determination of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Industrial Processes (1988).
Proceed. 8th IFAC Symposium on Identification and System Paramater Estimation, Peking, IFAC, pp. 939-946.
Kortmann, M., K. Janiszowski, H. Unbehauen:
Applications and Comparison of Different Identification Schemes under Industrial Conditions. (1988).
Int. J. Control, 48, No. 6, pp. 2275-2296.
Krämer, K., H. Unbehauen:
Survey to Adaptive Long-Range Predictive Control (1988).
Proceed. 12th IMACS World Congress on Scientific Computation, Paris, IMACS, pp. 358-363.
Stephan, R. M., H. Unbehauen:
Adaptive and Robust Cascade Schemes for Thyristor Driven DC-Motor Speed Control. (1988).
Proceed. IFAC Workshop on Robust Adaptive Control, Newcastle, Australien, IFAC, pp. 38-42.
Stephan, R.M., V. Hahn, H. Unbehauen:
Cascade Adaptive Speed Control of a Thyristor-Driven DC Motor. (1988).
IEE Proceedings, 135, No. 1, pp. 49-55.
Unbehauen, H., Ganti Prasada Rao:
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Proceed. 8th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Peking, IFAC.
Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
Automatic Error Elimination Between OutPuts of n Identical Simple-Integral Plants With Different Initial Conditions. (1988).
Int. J. Control, 47, No. 4, pp. 1101-1116.
Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
Synchronization of "n" Identical Integral-Plus-Time Constant Plants. (1988).
Control-Theory and Advanced Technology, 4, No. 1, pp. 153-169.
Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
Automatic Amplitude and Phase Equalization of "n" Sinusoidal signals of the Same Fequency. (1988).
Journal of the Franklin Institute, 325, No. 3, pp. 369-383.
Unbehauen, H., I. Vakilzadeh:
Optimal Synchronization of n Identical Double-Integral Plants with Identical Inputs but Different Initial Conditions (1988).
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Unbehauen, H., U. Keuchel:
Realisierung eines diskreten adaptiven Polvorgabereglers auf dem Mikrorechner und dessen Anwendung. (1988).
Fachtagung" Automatisierung", Dresden, volume 2, pp. 104-110.
Unbehauen, H., P. Du, U. Keuchel:
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Proceed. International Conference Control '88, Oxford, pp. 177-182.
Unbehauen, H., P. Du, U. Keuchel:
Neue adaptive Regler für hydraulische Vorschubantriebe (1988).
Tagungsband 33. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau, Ilmenau, pp. 305-308.
Wiemer, P., G. Olejua-Torres, H. Unbehauen:
A Robust Adaptive Controller for Systems with Arbitrary Zeros (1988).
Proceed. International Conference Control '88, Oxford, pp. 598-603.

1987

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Haber, R., L. Keviczky, H. Unbehauen:
Application of Adaptive Control on Nonlinear Dynamic Processes - A Survey on Input-Output Approaches (1987).
Proceed. 10th IFAC World-Congress on Automatic Control, München, IFAC, volume 3, pp. 1-14.
Janiszowski, K., H. Unbehauen:
Entwurf eines neuartigen Entkopplungsreglers für Mehrgrößenregelstrecken. (1987).
at, 35, No. 2, pp. 56-65.
Kortmann, M., H. Unbehauen:
Identification Methods for Nonlinar MISO systems (1987).
Proceed. 10th IFAC World Congress on Automatic Control, München, IFAC, volume 10, pp. 225-230.
Kortmann, M., H. Unbehauen:
Ein neuer Algorithmus zur automatischen Selektion der optimalen Modellstruktur bei der Identifikation nichtlinearer Systeme (1987). at, No. 12, pp. 491-498.
Mehta, A., H. Unbhauen:
Industrial Application of Time Optimal Ore Unloader Control (1987).
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Unbehauen, H.:
KEDDC - Ein Programmsystem zur rechnergestützten Analyse und Synthese von Regelsystemen. (1987).
msr, No. 2, pp. 78-82.
Unbehauen, H., Ganti Prasada Rao:
Identification of Continuous Systems (1987).
North Holland, Systems and Control Series, 10.
Unbehauen, H., A. Mehta, R. Pura:
Zur on-line Ermittlung von Pendelwinkel und Winkelgeschwindigkeit eines Greiferkrans. (1987).
f+h fördern und heben, 37, No. 6, pp. 399-403.
Unbehauen, H., Dastych, J., Stephan R.M.:
Robust current control for a thyristor driven dc-motor (1987).
In IFAC (Ed.): 10th IFAC World Congress on Automatic Control, München, volume 3, pp. 331-336.
Wiemer, P., H. Unbehauen:
Decentralized Discrete Model Reference Adaptive Control (1987).
Proceed. 10th IFAC World Congress on Automatic Control, München, München, IFAC, volume 7, pp. 74-79.
Wiemer, P., H. Unbehauen:
Decentralized Adaptive Control of a Turbo-Generator (1987).
Proceed. Fifth Yale Workshop on Applications of Adaptive Sytems Theory, New Haven, pp. 43-48.
Yu, J., U. Keuchel, H. Unbehauen:
Adaptive Pole Placement of a Dead-Time Process with an Integrator and of a Double Integral Plant (1987).
Proceed. Fifth Yale Workshop on Applications of Adaptive Sytems Theory, New Haven, pp. 90-95.

1986

Jeder, U., H. Unbehauen:
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Kortmann, M., H. Unbehauen:
Application of a Recursive Prediction Error Method of the Identification of Nolinear Systems Using the Wiener model (1986).
IMACS Conference on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, pp. 287-293.
Stephan, R.M., H. Unbehauen:
Adaptive and Robust Cascade Schemes for Thyristor Driven DC-Motor Speed Control. (1986).
Proceed. of VI. Congresso Brasileiro de Automatica, pp. 478-483.
Unbehauen, H.:
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Proceed. IFAC-Workshop of Automatic Control in Petroleum, Petrochemical and Desalination Industries, Kuweit, IFAC.
Unbehauen, H.:
Laudatio auf Otto Föllinger (1986).
at, 34, No. 4, pp. 133-135.
Unbehauen, H., P. Wiemer:
Application of Multivariable Adaptive Control Schemes to Distillation Columns. (1986).
In Narendra, K.S. (Ed.): Adaptive and Learning Systems, Plenum Press, pp. 131-147.
Unbehauen, H., U. Jedner:
Multimodellansatz zur Identifikation von Regelstrecken mit schnellen Parameteränderungen. (1986).
msr, 29, No. 5, pp. 218-220.
Unbehauen, H., U. Keuchel:
Automatische Anpassung. Adaptive Systeme optimieren Einstellparameter von Prozeßreglern. (1986).
Maschinenmarkt, Würzburg, 92, No. 39, pp. 64-69.

1985

Chandra Prasad, C., V. Hahn, H. Unbehauen, U. Keuchel:
Adaptive Control of a Variable Dead-Time Process with an Integrator. (1985).
Proceed. IFAC Workshop on "Adaptive Control of Chemical Processes",, Frankfurt/Main, IFAC, pp. 67-71.
Diekmann, k., H. Unbehauen:
On-line Parameter Estimation in a Class of Nonlinear Systems Via Modified Least-Squares and Instrumental Variable Algorithms (1985).
7th IFAC-Symposium on Identification and System Parmaeter Estimation, York, IFAC, volume 1, pp. 149-155.
Fresewinkel, T., H. Unbehauen:
On the Identification of Subsystems of Decomposed Large Scale Systems (1985).
7th IFAC-Symposium on Identification and System Parameter Estimation, IFAC, volume 1, pp. 267-272.
Najim, K., M. Najim, B. Dahou, Y. Youlal, H. Unbehauen:
Adaptive Control in Chemical Industry (1985).
Proceed. IFAC'85 Conference on Control Science and Technology for Development, Beijing.
Ley, F., H. Unbehauen:
On-line Computer Control of Transportation Sys (1985).
7th IFAC/IFIP/IMAC Conference on Digital Computer Applications to Process Control, Wien, 1985, pp. 325-329., Wien, IFAC, pp. 325-329.
Stephan, R.M., V. Hahn, H. Unbehauen:
Cascade Adaptive Speed Control of a Thyristor Driven DC-Motor. (1985).
European Conference on Power Electronics and Applications, Brüssel, pp. 245-250.
Unbehauen, H.:
System Identification Methods Using Parameter Estimation (1985).
2nd International Symposium on Systems, Analysis and Simulation, Berlin, volume 1, pp. 69-81.
Unbehauen, H.:
A Laboratory Experiment for Teaching System Identification and Adaptive Control. (1985).
7th IFAC-Symposium on Identification and System Parameter Estimation, York, IFAC, volume 1, pp. 563-568.
Unbehauen, H.:
CAD in Control Engineering Education (1985).
Prepr. of 3rd IFAC-Symposium on Computer Aided Design in Control and Engineering Systems., Lyngby, pp. 15-19.
Unbehauen, H.:
Theory and Application of Adaptive Control (1985).
Proceed. 7th IFAC/IFIP/IMAC Conference on Digital Computer Applications to Process Control, Wien, IFAC, pp. 3-20.
Unbehauen, H.:
Modelling and Simulation of Power Control in a Nuclear Power Station (1985).
11th IMACS World Congress, Oslo, volume 4, pp. 31-36.
Unbehauen, H.:
Stand der Theorie und Anwendung adaptiver Regelverfahren (1985).
Beitrag zur 59. SGA-Tagung 1985 in Zürich. Tagungsband "Nichtlineare, adaptive und robuste Regelung",, Zürich, pp. 17-42.
Unbehauen, H.:
Identifikation dynamischer Systeme (1985).
Unbehauen, H.:
Adaptive Control of Chemical Processes (1985).
Pergamon Press, Oxford.
Unbehauen, H., K. Zeiske:
Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag über die Arbeit: "Zur Definition des dynamischen Regelfaktors in mehrschleifigen Regelsystemen" (1985).
at, 33, No. 8, pp. 258-260.
Unbehauen, H., P. Wiemer:
Application of Multivariable Adaptive Control Schemes to Distillation Columns. (1985).
Proceed. Fourth Yale Workshop on Applications of Adaptive Systems Theory, Yale, pp. 23-29.
Unbehauen, H., U. Jedner:
Identifikation zeitvarianter Regelstrecken bei schneller Änderung der Parameter. (1985).
30. Intren. Wiss. Kolloquium der TH Ilmenau, Ilmenau, pp. 343-346.

1984

Fresewinkel, T., H. Unbehauen:
Die Identifikation komplexer Systeme - Problematik und Lösungsansätze (1984).
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Ganti Prasada Rao, K. Diekmann, H. Unbehauen:
Parameter Estimation in Large Scale Interconnected Systems. (1984).
IFAC, IX. Triennial World Congress, Budapest, paperNo.956.
Unbehauen, H., K. Zeiske:
Zur Definition des dynamischen Regelfaktors in mehrschleifigen Regelsystemen. (1984).
rt, 32, No. 7, pp. 238-245.

1983

Hahn, V., H. Unbehauen, U. Nadolph:
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Proceed. Third Yale Workshop on 'Application of Adaptive Systems Theory', New Haven, pp. 41-49.
H. Unbehauen:
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Unbehauen, H.:
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Unbehauen, H.:
Regelungstechnik III (1983).
Vieweg-Verlag Braunchweig.
Wiemer, P., V. Hahn, Chr. Schmid, H. Unbehauen:
Application of Multivariable Model Rference Adaptive Control to a Binary Distillation Column (1983).
Proceed. IFAC Workshop on 'Adaptive Systems in Control and Signal Processing', San Francisco, IFAC.

1982

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In Natke, H. G. (Ed.): Identification of Vibrating Structures, Springer Verlag wien-New York.
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Model order estimation and system identification, theory and application to the modelling of 32P kinetics within the trophogenic zone of a small lake. (1979). Ecological Modelling, 6, pp. 1-22.
Schmid, Chr., H. Unbehauen:
KEDDC, a General Purpose CAD Software System for Application in Control Engineering. (1979).
2nd IFAC/IFIP Symposium on Software for Computer Control (SOCOCO), Prag, IFAC/IFIP, paperC-V.
Schmid, Chr., H. Unbehauen:
Identification and CAD of Adaptive Systems Using the KEDDC Package. (1979).
5th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Darmstadt, IFAC, pp. 1087-1095.
Unbehauen, H.:
Korrelatoren zur Prozeßanalyse (1979).
Unbehauen, H.:
A Microprocessor Realtime Operating System for Utilisation in Measurement Sytems. (1979).
8. IMEKO Kongreß, Moskau, paperFRG-122.
Unbehauen, H.:
Rechnergestützter Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich (1979).
24. Internationalen Wissenschaftliches Kolloquium der TH Ilmenau, Ilmenau, pp. 99-102.
Unbehauen, H., S. Engell:
Anwendung des Mehrgrößen-Nyquist-Verfahrens auf ein Dampferzeugermodell. (1979).
Regelungstechnik, 27, No. 8, pp. 250-259.

1978

Bauer, B., H. Unbehauen:
Identifikation eines Wärmetauschers im geschlossenen Regelkreis mittels der modifizierten Hilfsvariablen-Methode (1978). Regelungstechnik, 26, No. 1, pp. 16-23.
Bauer, B., H. Unbehauen:
On-line Identification of a Load-Dependent Heat Exchanger in Closed Loop Using a Modified Instrumental Variable-Method (1978). VII. IFAC-Weltkongreß in Helsinki, Helsinki, IFAC, paper2-13-14-02.
Unbehauen, H.:
Application of Parameter Estimation Methods for the Statistical Measurement of the Dynamic Behaviour of Steam Generator Plants (1978). IMEKO-Symposium, statistical methods in measurement, Leningrad, paper3.13.
Unbehauen, H.:
Aufgaben der Leittechnik im Wärmekraftwerk (1978).
BWK, 30, No. 6, pp. 243-245.
Unbehauen, H., K. Diekmann:
Modellbildung für die Optimierung der Ablaufplanung in Stahlwerken. (1978).
Metall, 32, No. 9, pp. 920-921.

1977

Bauer, B., H. Unbehauen:
Einsatz der Hilfsvariablen-Methode zur Identifikation von Strecken mit veränderlichen Parametern im geschlossenen Regelkreis (1977). VDI-Berichte, 276, pp. 109-115.
Bauer, B., H. Unbehauen, D. Nicolai:
Identifikation ausgewählter Regelstrecken eines Dampferzeugers mit Parameterschätzverfahren. (1977).
BWK, 29, No. 7, pp. 273-276.
Unbehauen, H., W. Funk:
Identifikation von Regelsytemen mit integralem Verhalten durch Korrelationsverfahren. (1977).
Regelungstechnik, 25, No. 1, pp. 2-11.

1976

Bauer, B., H. Unbehauen:
Bemerkungen über ein Fehlermaß zur Beurteilung von Parameterschätzverfahren (1976).
Regelungstechnik, 24, No. 10, pp. 335-356.
Unbehauen, H.:
Simulation von Dampferzeugern und Turbinen (1976).
C. Hanser Verlag, Kap.6.1,255-298.
Unbehauen, H.:
Status and Trends in Microprocessor Instrumentation for Process Control Ssystems. (1976).
Proceed. WISITEX 76, World Instrumentation Symposium.
Unbehauen, H., B. Bauer:
Aspects for the Selection of Parameter Estimation Methods for the Identification of Industrial Processes (1976).
Proceed. IV. IFAC-Symposium on Identification and System Parameter Estimation. Tbilisi/UdSSR, Tbilisi/UdSSR, IFAC, volume 2, paper8.2,346-264.
Unbehauen, H., B. Göhring:
Application of the Extended Maximum Likelihood Method for the Identification of a Blast Furnace (1976).
Automatic Control Theory and Application, 4, No. 3, pp. 36-42.
Unbehauen, H., B. Göhring:
Identification of the Multi-Variable Dynamical System of a Blast Furnace by Means of the Extended maximum Likelihood Method (1976). Proceed. 2nd IFAC-Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing. Johannesburg/Südafrika, Johannesburg, PaperT8A1.
Unbehauen, H., J. Edelmann:
Einsatz des Prozeßrechners zur Steuerung und Regelung im Wärmekraftwerk. (1976).
BWK, 28, No. 11, pp. 427-432.
Unbehauen, H., W. Funk:
An Extended Method for the Identification of Plants with Integral Action Using Cross Correlation Analysis (1976).
Proceed. V. IMEKO-Kongreß, London, London, volume 3, PaperCSP/321.
Unbehauen, H., Chr. Schmid:
Adaptive Regelung eines Wärmetauschers mit dem Prozeßrechner (1976).
Tagungsbericht des 21. Internationalen wissenschaftlichen Kolloquiums der TH Il-menau/DDR,, Ilmenau, pp. 106-117.
Unbehauen, H., Chr. Schmid, F. Böttiger:
Comparison and application of DDC algorithms for a heat exchanger (1976).
Automatica, 12, No. 5, pp. 393-402.

1975

Unbehauen, H.:
Einsatz eines Prozeßrechners zur "on-line"-Messung des dynamischen Verhaltens von Sytemen mit Hilfe der Kreuzkorrelationsmethode. (1975).
ATM (J.086-2), 469, No. 2, pp. 29-32.
Unbehauen H., Chr. Schmid:
Status and industrial application of adaptive control systems (1975).
Automatic Control, Theory and Applications, 3, No. 1, pp. 1-12.
Unbehauen, H., Chr. Schmid, F. Böttiger, B. Bauer, B. Göhring:
KEDDC, ein kombiniertes Prozeßrechnerprogrammsystem zum Entwurf und Einsatz von DDC-Algorithmen (1975).
Gesellschaft für Kernforschung mbH, Karlsruhe, PDV-Berichte, KFK-PDV 37.

1974

Landau I.D., H. Unbehauen:
The Development of Adaptive Systems in Germany and France (1974).
ASME-Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Serie G, No. 4, pp. 405-413.
Unbehauen, H., B. Goehring:
Tests for Determining Model order in Parameter Estimtion (1974).
Automatica, 10, No. 5, pp. 233-244.
Unbehauen H.:
Das XVIII. Internationale Wiss. Kolloquium der Technischen Hochschule Ilmenau (DDR). (1974).
Regelungstechnik und Prozeßdatenverarbeitung, 22, No. 3, pp. 90-92.
Unbehauen, H.:
Prozeßrechnersysteme in der Automatisierungstechnik (1974).
BWK, 26, No. 7, pp. 303-308.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik und Prozeßrechentechnik (1974).
BWK, 26, No. 4, pp. 162-168.
Unbehauen, H., F. Böttiger:
Regelalgorithmen für Prozeßrechner (1974).
Gesellschaft für Kernforschung mbH., Karlsruhe, PDV-Bericht 26.
Unbehauen, H., W. Funk:
Ein neuer Korrelator zur Identifikation industrieller Prozesse mit Hilfe binärer und ternärer Pseudorauschsignale (1974).
Regelungstechnik und Prozeß-Datenverarbeitung, 22, No. 9, pp. 269-276.
Unbehauen, H., B. Göhring, B. Bauer:
Parameterschätzverfahren zur Systemidentifikation. (1974).
R. Oldenbourg Verlag München.
Unbehauen, H., Chr. Schmid, F. Böttiger, G. Lausterer:
Anwendung von DDC-Algorithmen zur Regelung eines Wärmetauschers (1974).
Regelungstechnik und Prozeßdatenverarbeitung, 22, No. 8, pp. 226-235.
Unbehauen, H., Chr. Schmid, F. Böttiger, G.Lausterer:
Comparison and Application of Different DDC-Algorithms for Control of a Heat-Exchanger (1974).
Proceed. zum IFAC/IFIP-Symposium on Digital Computer Application to Process Control. Zürich, Zürich, Springer Verlag, pp. 156-173.

1973

Unbehauen, H.:
Einsatz eines Prozeßrechners zur on-line-Korrelationsanalyse dynamischer Systeme. (1973).
Tagungsbericht des XVIII. Internationalen Wissenschaftlichen Kolloquiums der TH Ilmenau/DDR, pp. 17-23.
Unbehauen, H.:
Übersicht über Verfahren zur Identifikation (Erkennung) dynamischer Verfahren. (1973).
Regelungstechnik und Prozeß-Datenverarbeitung, 21, No. 1, pp. 2-8.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1973).
BWK, 25, No. 4, pp. 144-149.
Unbehauen, H.:
Simulation des dynamischen Verhaltens eines durchströmten Rohres mit einem hybriden Analogrechner (1973).
7. AICA Kongresses Prag, Prag, pp. 184-190.
Unbehauen, H., B. Goehring:
Application of Several Statistical Tests for the Determination of the Most Accurate Order or Models in Parameter Estimation (1973). 3. IFAC-Symposium on Identification Den Haag (Niederlande), Den Haag (Niederlande), paperTS-1.
Unbehauen, H., B. Goehring:
Modellstrukturen und numerische Methoden für statistische Parameterschätzverfahren zur Identifikation von Regelsystemen (1973). Regelungstechnik und Proezß-Datenverarbeitung, 21, No. 11, pp. 345-353.
Unbehauen, H., Chr. Schmid:
Stand und Einsatz adaptiver Regelverfahren (1973).
Berichtswerk zum deutsch-französischen Aussprachetag des VDI/VDE in Freiburg, pp. 1-33.
Unbehauen, H.and B. Bauer, B. Göhring, Chr. Schmid:
"On line"-Identifikationsverfahren, Literaturauswertung und Einschätzung der Verfahren (1973).
Gesellschaft für Kernforschung mbH, Karlsruhe, PDV-Bericht, KFK-PDV 14.

1972

Unbehauen, H.:
Simulationstechnik (1972).
Unbehauen, H.:
Entwicklungen auf dem Gebiet der Anwendungen und Theorie technischer Mehrgrößen-Regelsysteme (1972).
Regelungstechnik und Prozeß-Datenverarbeitung, 20, No. 3, pp. 97-101.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1972).
BWK, 24, No. 4, pp. 179-184.
Unbehauen, H.:
Regelung und Simulation wirtschaftskybernetischer Syteme. (1972).
GFM, No. 4, pp. 114-124.
Unbehauen, H.:
Einführung in die Digitalrechentechnik (1972).

1971

Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1971).
BWK, 23, No. 4, pp. 186-190.
Unbehauen, H.:
Adaptive Regelsysteme (1971).
Unbehauen, H.:
Optimization of Multivariable Control systems (1971).
IFAC-Symposium Düsseldorf, Düsseldorf, IFAC, paper2.2.10.
Unbehauen, H., E. Link:
Dynamische Modelle und Simulation von Dampferhitzern (1971).
Fortschritt-Bericht VDI-Z.VDI-Verlag Düsseldorf 1971., 8, No. 14.
Unbehauen, H., P. Necker, B. Goehring:
Einige Möglichkeiten zur Modellbildung und Parameteroptimierung komplexer Regelsysteme am Beispiel einer Kaskadenregelung. (1971).
messen, steuern, regeln, 14, No. 9, pp. 350-353.
Unbehauen, H., P. Necker, B. Goehring:
Comparison of Different Methods for the Digital Simulation of Control Systems. (1971).
IFAC-Symposium Györ (Ungarn), Györ, Unganr, IFAC, paperu1.
Unbehauen, H., R. Herbrik, K. Plessmann:
Systemtechnik beim Einsatz von Rechnern in Regel- und Steuerungssystemen. (1091).
Regelungstechnik und Prozeß-Datenverarbeitung, 19, No. 1, pp. 1-8.

1970

Quack, R., H. Unbehauen:
Arbeiten auf dem Gebiet der Regelungs- und Steuerungstechnik am Institut f ü r Verfahrenstechnik und Dampfkesselwesen (1970).
Unbehauen, H.:
Stabilität und Regelgüte linearer und nichtlinearer Regler in einschleifigen Regelkreisen bei verschiedenen Streckentypen mit P- und I-Verhalten (1970).
VDI Düsseldorf, 13, 8.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1970).
BWK, 22, No. 4, pp. 205-210.
Unbehauen, H.:
Methoden der Kennwertermittlung in der Regelungstechnik. Lektion B 2 (67 S.) des Kurses "Prozeßanalyse und Prozeßregelung" im Fortgeschrittenen-Seminar der TU Berlin "Brennpunkt Kybernetik". Berlin 1970. (1970).
Unbehauen, H., R. Herbrik:
Identification, Simulation and Optimization of Control Systems in Steam Boiler Plants. (1970).
IFAC-Symposium on Systems Enginering Approach to Computer Control., Kyoto, Japan, IFAC, Paper9.2.
Unbehauen, H., Schlegel, G.:
Das Regelverhalten einer Ölfeuerungsanlage (1970).
VDI-Berichte, 146, pp. 192-197.

1969

Unbehauen, H.:
Nachbildunng der Frischdampfregelung eines Dampferzeugers am Analogrechner unter Berücksichtigung der Kopplung mit anderen Regelkreisen (1969).
Proceed. AICA-Kongreß, Lausanne, Presses Academique Europeennes, Bruxelles, pp. 825-833.
Unbehauen, H.:
Moderne Methoden zur Regelung energietechnischer Anlagen (1969).
BWK, 21, No. 1, pp. 37-38.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1969).
BWK, 21, No. 4, pp. 203-233.
Unbehauen, H.:
Stabilität und Optimierung von Kaskadenschaltungen zur Regelung der Frischdampftemperatur in Zwangsdurchlauf-Dampferzeugern (1969).
Wärme, 75, 2/3, pp. 68-71.
Unbehauen, H.:
The Load Dependent Multivariable Steam Temperature Control System in a Boiler (1969).
Automatica, 5, No. 4, pp. 421-432.
Unbehauen, H.:
Regelungsprobleme in der Energietechnik (1969).
BWK, 21, No. 11, p. 587.
Unbehauen, H., Necker,P.:
On the Optimal Temperature Control of the Multivariable Control System "Once-through-boiler" under Fast Load Changes (1969). Proceed. IV. IFAC-Kongreß, Warschau, IFAC, pp. 66-80.

1968

Unbehauen, H.:
Fehlerbetrachtungen bei der Auswertung experimentell mit Hilfe determinierter Testsignale ermittelter Zeitcharakteristiken von Regelsystemen (1968).
messen, steuern, regeln, No. 11, pp. 134-140.
Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1968).
BWK, No. 20, pp. 189-192.
Unbehauen, H.:
Das zweite regelungstechnische Kolloquium der Deutschen Forschungsgemeischaft. (1968).
Regelungstechnik, No. 16, p. 219.
Unbehauen, H.:
The Load Dependence of Stability and Optimal Controller Settings of the Multivariable Steam Temperature Control System in a Boiler (1968).
Proceed. des IFAC-Symposiums Düsseldorf 1968 über Mehrgrößenregelsysteme, Düsseldorf, VDI-Verlag, p. 2.2.10.
Unbehauen, H.:
Zur Abhängigkeit der Stabilität und Regelgüte von der Last bei der vermaschten Frischdampftemperaturregelung eines Trommelkessels. (1968).
BWK, No. 20, pp. 463-469.

1967

Unbehauen, H.:
Regelunstechnik (1967).
BWK, No. 19, pp. 224-231.
Unbehauen, H.:
Optimierungsaufgaben bei verfahrenstechnischen Regelanlagen (1967).
Chem. Industrie, XIX, pp. 416-420.
Unbehauen, H., Schlegel, G.:
Estimation of the Accuracy in the Identification of Control Systems using Deterministic Test Signals. (1967).
Proceed. of the IFAC-Symposium on Identification in Automatic Control Systems., Prag, p. 1.12.

1966

Unbehauen, H.:
Regelungstechnik (1966).
BWK, No. 18, pp. 196-203.
Unbehauen, H.:
Bemerkungen zu der Arbeit von W. Bolte "Ein Näherungsverfahren zur Bestimmung der Übergangsfunktion aus dem Frequenzgang". (1966).
Regelungstechnik, No. 14, pp. 231-233.
Unbehauen, H.:
Kennwertermittlung von Regelsystemen an Hand des gemessenen Verlaufs der Übergangsfunktion. (1966).
messen, steuern, regeln, No. 9, pp. 188-191.
Unbehauen, H.:
On the Dynamic Adaptation of Controller Settings in Controlled Processes with Variable Parameters. (1966).
Proceed. of the 3rd IFAC-Congress London, p. 45G.
Unbehauen, H.:
Optimale Regelung (1966).
VDI-Nachrichten, No. 31.
Unbehauen, H.:
Konstruieren mit Hilfe von Digitalrechnern (1966).
Regelungstechnik, No. 14, p. 405.

1965

Unbehauen H.:
Regelungstechnik (1965).
BWK, No. 17, pp. 217-223.
Unbehauen, H.:
Identification of the System Parameters and Development of the Mathematical Model of a Control System by Means of the Measured Time Response. (1965).
Proceed. of IFAC Tokyo Symposium on Systems Engineering for Control System Design, pp. 193-201.
Unbehauen, H.:
Systemtechnik beim Entwurf von Regelsystemen (1965).
Regelungstechnik, No. 13, pp. 597-600.

1964

Unbehauen, H.:
Zur Optimierung verfahrenstechnischer Regelkreise (1964).
Unbehauen, H.:
Bemerkungen zum Diskussionsebeitrag von J. Zorn über meine Arbeit: Ein graphisch-analytisches Rechenverfahren zur Bestimmung des Frequenzganges aus der Übergangsfunktion (1964).
Regelungstechnik, No. 12, pp. 506-508.
Unbehauen, H.:
"Bemerkungen zum Diskussionsebeitrag von H. Borgmann über meine Arbeit: Ein graphisch-analytisches Rechenverfahren zur Bestimmung des Frequenzganges aus der Übergangsfunktion" (1964).
Regelungstechnik, No. 12, p. 554.

1963

Unbehauen, H.:
Ein graphisch-analytisches Rechenverfahren zur Bestimmung des Frequenzganges aus der Übergangsfunktion (1963).
Regelungstechnik, No. 11, pp. 551-555.