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Philipp Welz, M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter


Adresse:

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Gebäde ID, Etage 2, Raum 543
Universitätsstrasse 150
D-44780 Bochum

Telefon:

++49/234 32-25203

Fax:

++49/234 32-14101

Email:

Email: nachname@atp.rub.de


Vorlesungsbetreuung:

Sommersemester:

Wintersemester :

Betreute Abschlussarbeiten:

2018:

  • Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter
    Eda Karacora, Bachelorarbeit, März 2018.
  • Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters
    Florian Littek, Bachelorarbeit, März 2018.
  • Synchronisation von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn
    Marius Fischer, Masterarbeit, in Bearbeitung.

2017:

  • Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen
    Erdem Polat, Masterarbeit, Mai 2017
  • Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger Kommunikationsstruktur
    Michael Schwung, Masterarbeit, Oktober 2017.
  • Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter
    Bilge Emir, Masterarbeit, November 2017.
  • Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters
    Florian Littek, Praxisprojekt, November 2017.

2016:

  • Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS
    Daniel Nordheimer, Bachelorarbeit, August 2016.
  • Modellprädiktive Plug-and-Play-Regelung
    Alexander Knaub, Masterarbeit, September 2016.