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Philipp Welz, M.Sc.

ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter


 

E-Mail:

E-Mail: nachname@atp.rub.de


Forschung:


Vorlesungsbetreuung:

Sommersemester:

Wintersemester :


Veröffentlichungen:

2021


  • P. Welz and J. Lunze:
    Efficient Set-Point Following of Self-Organising Agents Over Random Communication Networks
    19th European Control Conference (ECC), 2021.
  • P. Welz and J. Lunze:
    Distributed Design of a Communication Topology for Efficient Set-Point Following of Self-Organising Agents
    29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pp. 1100-1107, 2021.
  • P. Welz:
    Entwurf der Kommunikationsstruktur in vernetzten Regelungssystemen
    55. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2021.

2020


  • P. Welz, M. Fischer and J. Lunze:
    Experimentelle Erprobung einer kollisionsfreien Abstandsregelung für mobile Roboter
    at - Automatisierungstechnik, Vol. 68, No. 1, pp. 32-43, 2020.
  • A. Schwab, L.-M. Reichelt, P. Welz and J. Lunze:
    Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
    IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 318-325, 2020.

2019


  • P. Welz, J. Lunze:
    Synchronisation of linear agents over a time-varying random network
    6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Paris, pp. 6116-621, 2019.
  • P. Welz, J. Lunze:
    On Synchronisation of Internally Positive Agents over a Random Communication Network
    IFAC PAPERSONLINE  Volume: 52,  Issue: 20,  pp. 55-60, 2019,
    https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.146.


Betreute Abschlussarbeiten:

2020:

  • Kolonnenfahrt mobiler Roboter bei zufälligen Kommunikationsverbindungen
    Frank Hafner, Masterarbeit, Mai 2020.
  • Ein Verfahren zur Wahl eines Führungsagenten in vernetzten Regelungssystemen
    Eda Karacora, Masterarbeit, November 2020.

2018:

  • Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter
    Eda Karacora, Bachelorarbeit, März 2018.
  • Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters
    Florian Littek, Bachelorarbeit, März 2018.
  • Synchronisation von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn
    Marius Fischer, Masterarbeit, Oktober 2018.

2017:

  • Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen
    Erdem Polat, Masterarbeit, Mai 2017
  • Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger Kommunikationsstruktur
    Michael Schwung, Masterarbeit, Oktober 2017.
  • Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter
    Bilge Emir, Masterarbeit, November 2017.
  • Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters
    Florian Littek, Praxisprojekt, November 2017.

2016:

  • Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS
    Daniel Nordheimer, Bachelorarbeit, August 2016.
  • Modellprädiktive Plug-and-Play-Regelung
    Alexander Knaub, Masterarbeit, September 2016.