Dr.-Ing. RenÉ Schuh
ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Forschung:
- DFG Priority Programme 1305: Control Theory of Digitally Networked Dynamical Systems
- Autonomous and cooperative control of interconnected systems with similar dynamics
- Self-organizing control of autonomous agents
Vorlesungsbetreuung:
- Künstliche Intelligenz für Ingenieure (Artificial intelligence for engineers)
- Systemdynamik und Reglerentwurf (System dynamics and control design)
- Master-Seminar Prozessautomatisierung (Master seminar "Process automation")
- Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik (Master seminar "Modern methods of control engineering")
- Junge Uni
(Young University)
Veröffentlichungen:
2016
- R. Schuh, J. Lunze:
Self-Organizing Output Feedback Control of Physically Interconnected Systems for Disturbance Attenuation
Proc. of the American Control Conference (ACC'16), pp. 3358-3365, Boston, Massachusetts, USA, 2016. - R. Schuh, J. Lunze:
Self-Organizing Distributed Control with Situation-Dependent Communication
European Control Conference, pp. 222-229, Aalborg, Denmark, 2016.
2015
- R. Schuh and J. Lunze:
Design of the communication structure of a self-organizing networked controller for heterogeneous agents
In: Proc. 11th European Control Conf. (ECC'15). 2015, pp. 2199-2206. - R. Schuh and J. Lunze:
Fault-tolerant self-organizing control for command tracking of heterogeneous agents
In: Proc. 5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'15). 2015. - R. Schuh and J. Lunze:
Self-organizing control of physically interconnected systems for disturbance attenuation
In: Proc. 11th European Control Conf. (ECC'15). 2015, pp. 2191-2198.
2014
- R. Schuh and J. Lunze:
Self-organizing control of unidirectionally coupled heterogeneous agents with information request
In: Proc. 53rd IEEE Conf. on Decision and Contr. (CDC'14). 2014 - R. Schuh and J. Lunze:
Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems
In: ed. by J. Lunze. Springer Berlin Heidelberg, 2014. Chap. Multi-agent Systems: Autonomy and cooperation in networked systems.
2013
- R. Schuh and J. Lunze:
A Switching Control Strategy for Disturbed Networked Systems with Similar Dynamics
In: Proc. 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'13). 2013. - R. Schuh and J. Lunze:
Stability analysis of networked systems with similar dynamics
In: Proc. 10th European Control Conf. (ECC'13). 2013.
Betreute Abschlussarbeiten:
2014:
- Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Adam Váš, Masterarbeit, Mai 2014. - Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung zur Positionierung von autonomen Fahrzeugen
Kai Lamers, Masterarbeit, Mai 2014. - Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung mit Informationsanforderung zur Positionierung von Fahrzeugen
Nurullah Kavak, Bachelorarbeit, August 2014. - Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung für physikalisch gekoppelte Systeme,
Bilal Kilic, Masterarbeit, Dezember 2014.
2013:
- Erstellung einer Simulationsumgebung zur Analyse gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik
Daniel Johnen, Bachelorarbeit, Februar 2013. - Autonome und kooperative Zustandsbeobachtung vernetzter Systeme
Rong He, Masterarbeit, August 2013. - Entwurf einer vernetzenden Regelung für Multiagentensysteme an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Dominik Schwolgin, Bachelorarbeit, November 2013.
2012:
- Entwicklung eines Beschleunigungsmesssystems für Stranggusskokillen
André Feiler, Diplomarbeit, Juni 2012. - Entwurf und Analyse einer dezentralen Regelung physikalisch gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik unter Variation eines Nominalmodells
Börge Kroninger, Bachelorarbeit, Juni 2012.