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Neue vorlesung ab SS 2018

Wahlpflichtfach im Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik


Vernetzte Regelungssysteme (141 013)


Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze

Vorlesung mit Übungen
2 SWS im Sommersemester


Vorlesungstermin: Mi. 12:15 - 13:45 Uhr, Raum ID 04/413
Übungstermin: Mi. 12:15 - 13:45 Uhr, Raum ID 04/413
Die Rechner-Übungen finden im CIP-Raum des Lehrstuhl ATP (ID 2/104) statt.

Beginn: 11.04.2018

Moodle:




Ziele

Die Verfügbarkeit moderner Kommunikationsmittel eröffnet die Möglichkeit, gänzlich neue Regelungsfunktionen zu realisieren, bei denen unterschiedliche Komponenten wie Sensoren, Aktoren, zu regelnde Teilsysteme sowie Regler immer dann über Informationskanäle verkoppelt werden, wenn dadurch die betrachtete Regelungsaufgabe besser gelöst werden kann als durch dezentrale Regler ohne Informationsaustausch. Diese Situation führt auf eine grundlegende Frage:

Welche geregelten Teilsysteme sollen digital verkoppelt werden, damit eine bestimmte
Regelungsaufgabe mit ausreichender Güte gelöst werden kann?

Die in dieser Lehrveranstaltung behandelte Regelungstheorie vernetzter Systeme stellt Modellierungs-, Analyse- und Entwurfsmethoden bereit, mit denen der Wert von Informationen für die Lösung von Regelungsaufgaben bewertet und die Kommunikationsstruktur der vernetzten Regelung systematisch entworfen werden kann.

Inhalt

  • Graphentheoretische Grundlagen
  • Synchronisierende Regelung von Multiagentensystemen
    (Anwendungsbeispiel: Regelung von Fahrzeugkolonnen)
  • Selbstorganisation in vernetzten dynamischen Systemen
    (Beispiel: Formation von Multirobotersystemen)
  • Methoden für den Entwurf der Kommunikationsstruktur
  • Ereignisbasierte Regelungen

Die Übungen werden unter Verwendung von MATLAB im CIP-Pool abgehalten. Zum Inhalt der Lehrveranstaltung gehört die Bearbeitung von Projektaufgaben, wobei die Abgabe der Projektergebnisse Voraussetzung für die Zulassung zur Klausur ist.


Literatur


Übungsbetreuung


Vorlesungsplan

Datum Vorlesung Übung
11.04.2018 1. Anwendungsszenarien und methodische Probleme
     vernetzter Regelungen
2. Algebraische Graphentheorie
 
18.04.2018 3. Konsensprobleme
(3.1. – 3.3.)
 
25.04.2018 (3.4, 3.5.)  
02.05.2018 4. Synchronisation von Multiagentensystemen
(4.1 – 4.3)
 
09.05.2018 (4.4, 4.5)  
16.05.2018   Aufg. 2.1, 2.4, 2.3
30.05.2018   Aufg. 3.1, 3.7, 3.10, 3.4
06.06.2018   Aufg. 3.14, 3.15, 3.18, 3.16
13.06.2018   Aufg. 4.3, 4.4, 4.12, 4.8
20.06.2018 (4.6)
5. Eigenschaften von Zufallsgraphen
 
27.06.2018 6. Konsens in Multiagentensystemen mit stochastischer
    Kopplungsstruktur
 
04.07.2018 7. Entwurf der Kommunikationsstruktur vernetzter Regelungen  
11.07.2018 8. Selbstorganisation in vernetzten Regelungssystemen  
18.07.2018   Aufg. 6.1 - 6.8

Prüfung

  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »

Prüfungsanmeldung SS 2018:

Zur Teilnahme an Prüfungen ist eine vorherige Anmeldung notwendig. Je nach Prüfungsordnung werden Prüfungen z.T. auch automatisch angemeldet.

  • Automatische Prüfungsanmeldung:
    Automatisch angemeldete Prüfungen können ab Mai über den FlexNow-Account eingesehen werden. Wenn Ihr Unstimmigkeiten feststellt oder Fragen habt, wendet Euch bitte direkt an das Prüfungsamt.
  • Prüfungsanmeldung über FlexNow
    Prüfungen werden generell immer über FlexNow (https://www.flexnow.rub.de/) angemeldet. Der Anmeldezeitraum für Prüfungen über Euren FlexNow Account ist vom 28.05.2018 - 29.06.2018.
  • Anmeldung im Prüfungsamt
    Nur Prüfungen, deren Anmeldung nicht über FlexNow möglich ist (Verbesserungen, anerkannte Wahlpflichtfächer, etc.), können vom 28.05. - 29.06.2018 im Prüfungsamt (in den Sprechstunden des Prüfungsamts) angemeldet werden.
  • Studierende anderer Fakultäten und Universitäten, die die Prüfung zu Ihrer Lehrveranstaltung nicht über ihr eigenes Prüfungsverwaltungssystem oder Prüfungsamt anmelden können, müssen sich vom 28.05.-29.06.2018 im Prüfungsamt ETIT zur Prüfung anmelden.
  • Abmeldung von schriftlichen Prüfungen
    Sämtliche Prüfungen werden über FlexNow abgemeldet. Die Frist zur Abmeldung endet 14 Tage vor dem jeweiligen Prüfungstermin. Studierende, die im 1. Fachsemester ihres Bachelorstudiums sind, können gemäß ihrer Prüfungsordnung keine Prüfungen abmelden.